Guj是什么意思在线翻译读音例句-中国新四大发明
2023年3月31日发(作者:gmat是什么)
机器视觉作业部分英⽂单词翻译与解释
第⼀次作业
1、什麽是视觉?
物体的影像刺激眼睛所产⽣的感觉。(视⼒+知识陌上桑全文原文 )
2、⼈类视觉通常包括那⼏个主要部分,各⾃的功能是什麽?
晶状体,宝镜似空水的下一句 视⽹膜,视觉神经,⼤脑。
晶状体:调节焦距,接受处理光信号。
视⽹膜:将光信号转换为电信号。有杆状细胞(暗细胞,感知明暗信息)和锥状细胞(明细胞,感知颜⾊信息)组成。
视觉神经单元:在眼内由视⽹膜节细胞发出的纤维组成,将电信号传⾄⼤脑。
⼤脑:对图像进⾏分析处理。
3、机器视觉通常包括那⼏个主要部分,各⾃的功能是什麽?
光学镜头,光电传感器,适配器,A/D转换器,数字处理系统。
光学镜头:对外界的景物进⾏成像或者聚焦。
光电传感器:将图像信号转换换成连续的视频信号输出。
适配器:将输出的连续的电信号进⾏规划,使之满⾜后续处理的要求。
A/D转换器:将模拟信号转换成数字信号。
数字处理系统:对数字信号进⾏处理,使之成为满⾜要求的信号。
4、⼈类视觉与机器视觉各⾃的优缺点是什么?
⼈类视觉:
优点:处理速度快;处理能⼒强;对环境的响应能⼒强;成像分辨率⾼;较为灵活。
缺点:主观性强;耐疲劳能⼒弱;只能看见可见光;不能定量分析物体分布距离。
机器视觉:
优点:能适应恶劣环境,耐疲劳;可识别更多的光谱,准确性⾼;控制简单;信息响应快速;尺⼨测量、定量检测、三维形状
测试⽅⾯强。
缺点:串⾏⼯作⽅式;对环境快速响应能⼒差;光学系统需要改进。
5、机器视觉涉及到那些学科的知识?机器视觉可在哪些领域应⽤?
学科:光学,物理学,机械设计,⾃动控制原理,⼯程测试等。
应⽤领域:通信⼯程、遥感技术、医⽤图像处理、⼯业领域、军事公安、⽂化艺术等。
6、能否举2个机器视觉的应⽤案例?爸组词两个字
利⽤点视觉检测系统,在⾹皂包装机中,对⾹皂包装过程中的数量进⾏计数并控制。
鱼类产品的⾃动识别分类。
7、机器视觉检测技术与传统检测技术有何不同?能解决那些传统检测技术解决不了的问题?
传统检测技术主要是利⽤结构光的检测⽅法,机器视觉检测主要是利⽤三维⽴体视觉检测⽅法。可以应⽤在更⼴的范围内,应
⽤于精度要求⾼的领域内,可以进⾏⾮接触检测,定位检测等。
8、你听过第⼀章引论,对机器视觉有了哪些感性认识?你是否对机器视觉感兴趣?还有什麽
疑惑和不解的问题?
略
9、专业术语翻译:机器视觉、⼈类视觉、透镜、光源、光电转换器件、接⼝;晶状体、视⽹
膜、黄斑区、视神经、⼤脑
机器视觉:machinevision⼈类视觉:humanvision透镜:lens光源:lightsource
光电转换器件:photovoltaicconverter接⼝:interface
晶状体:lens
视⽹膜:retina
黄斑区:maculaarea
视神经:opticnerve
⼤脑:brain
第⼆次作业
1、利⽤光敏器件设计⼀个点视觉测量系统(包括电路并说明应⽤背景)。
光学三极管→放⼤电路→施密特触发器→微分整流电路→计数器
2、试说明机器视觉检测过程中“点信息”、“⼀维信息”、“⼆维信息”、“三维信息”、“颜⾊信息”及“运动信息”的含义,以及利⽤什
麽传感器及视觉系统可获得这些有⽤信息?在哪些⼯程领域可获得应⽤(举例说明)。
点信息:对空间某⼀点的进⾏检测所获得的信息;应⽤光敏⼆极管or三极管可获得;应⽤于⾹皂包装机,在⾹皂包装过程中对
数量进⾏计数并控制。
⼀维信息:对空间某⼀狭缝上所出现的图象进⾏检测所获得的信息;应⽤线阵CCD可获得;应⽤于测量⽣产钢管的直径。
⼆维信息:对空间平⾯上所出现的图象进⾏检测所获得的信息;应⽤⾯阵CCD可获得;应⽤于⽪⾰产品⽣产过程中,计算⽪
⾰可利⽤⾯积。
三维信息:对空间中所出现的图象进⾏检测所获得的信息;应⽤⾯阵CCD可获得;应⽤于车辆车⾝检测。
颜⾊信息:卸磨杀驴 空间中某⼀图像的颜⾊值的信息;应⽤彩⾊⾯阵CCD可获得;应⽤于彩笔⽣产线上质量控制。
运动信息:空间中某⼀物体的位置、速度、加速度信息;应⽤多个光敏三极管可获得;应⽤于公路上车辆测速。
1、从机器视觉检测技术⾓度考虑,光源的作⽤是什么?
1)将待测区域与背景明显区分开;
2)将运动⽬标“凝固”在图像上;
3)增强待测⽬标边缘清晰度;
4)消除阴影、抵消噪光;
5)合适的光源可以提⾼系统检测精度、运⾏速度及⼯作效率。
2、常见的⽤于机器视觉检测技术的光源有哪些?
荧光灯,LED光源,卤素灯+光纤导管,激光,紫外光等。
3、机器视觉检测技术中,常⽤光照⽅式有⼏种,它们常⽤于哪些⽅⾯?
正光照⽅式:明场照明:常⽤于防⽌阴影和减少镜⾯照射;
暗场照明:可以突出被测物缺⼝及凸起,可⽤于检测划痕、雕刻⽂字、纹理等
场合。
背光照⽅式:常⽤于突出物体的轮廓。
4、机器视觉检测系统其结构通常包括什么?
光源、透镜、光电转换器件、信息传输接⼝、信息处理系统
1、机器视觉检测系统中,常见的光学器件有什麽?其各⾃有何功能?常⽤于何处?
镜⽚:
1)透镜:类似于低通,对于⾼频幅值有衰减作⽤,有聚光、成像的作⽤;⽤于镜头前成像使⽤。
2)反光镜:改变光路;⽤于在阴暗的环境下补光,⽅便成像。
3)棱镜:分散光束、改变光路;⽤于分离出特定频率的光。
4)偏光⽚:能使特定⽅向的光通过;⽤于液晶屏成像。
成像器件(CMOS/CCD):将光学图像转变为模拟电信号。
光圈:功能类似于瞳孔,控制光的⼊射量,实现曝光平衡。
镜头(传统/远⼼):对成像光线进⾏调焦处理,使成像更清楚。
2、机器视觉检测系统中,成像镜头有⼏类?他们分别可⽤于什麽场合?
有两类;
1)传统镜头(normallens):⽤于⼀般场合,具有透视功能—远的图像失真,存在视差。
2)远⼼镜头(telecetriclens):⽤于精确测量场合,可以在⼀定物距之内,使得到的图像的放⼤倍率,不随物距的变化⽽变
化,保证图像真实性。
3、传统镜头通常如何分类,各类⽤于什麽场合?
通常按焦距分类:
1)变焦镜头:有⼿动变焦与⾃动变焦,⽤于⼀般的民⽤拍照。
2)定焦镜头:多⽤于⼯业、制造业中,清晰度好于变焦镜头。
①鱼眼镜头:特点是焦距短、视野宽;⽤于导航。
②短焦镜头(⼴⾓镜头):特点是视⾓⼤(>45)、焦距短,易产⽣畸变,被测物体
应放置于中⼼处;⽤于猫眼。
③标准镜头(普通镜头):特点是视⾓适中,焦距接近成像尺⼨;⽤于新闻拍照。
④长焦镜头(望远镜头):特点是视⾓⼩(<20)、焦距⼤;⽤于望远镜。
4、远⼼镜头如何分类,各⾃的特点是什麽?
通常按照远⼼⽅向分;
1)单向圆⼼镜头:
①像⽅远⼼:像⽅光线平⾏于光轴,⽤于消除像⽅调焦不准引⼊的测量误差。⼯业上⼀
般不使⽤。
②物⽅远⼼:光圈被成像在⽆穷远处,⽤于消除物⽅调焦不准引⼊的读数误差⽤于⼯业
精密测量。
2)双向远⼼镜头:有上述两种特点。
5、测量系统中镜头的参数有哪些?如何定义它们?
1)视野(Fieldofview):可见的⽬标区域。
2)⼯作距离(Workingdistance):镜头前端到⽬标的距离。
3)分辨⼒(Resolution):可以分辨物体的最⼩特征尺⼨(线对/mm)。
4)景深(DepthofField):在某⼀焦距,物体前后移动,均能获得清晰图像的范围。
5)透视误差(Perspective):由于⼯作距离的变化,相同⼯件在图像上产⽣的尺⼨及位置
的误差。
6)⼏何畸变(Distortion):真实世界中物体映射到相平⾯产⽣的⼏何形变。
7)对⽐度(Contrast):图像的反差⼤⼩。
6、机器视觉中光电转换器件有⼏种?各⽤于什麽场合?
转换器件:光敏电阻、硅光电池、光电⼆极管、光电三极管等。
成像器件:
1)CCD:性能好,像素⾼,分辨率⾼,满阱能⼒⾼⽤于精度要求⾼的场合(线阵和⾯阵排列像素的CCD应⽤于数码相机、
光学扫描仪与摄影机的感光元件)。
2)CMOS:由于其精度低、功耗低、噪声⼤、经济性好、集成度⾼,常⽤与⼀般场合勒石燕然 (⽤于计算机信息保存,数字摄影,集
成电路设计与制造领域)。
7、图像传输接⼝有⼏种?各⾃如何选⽤?
1)图像采集卡:其功能是将图像信号采集到电脑中,以数据⽂件的形式保存在硬盘上。⽤于虚拟演播室、虚拟现实、⼯控应
⽤以及VGA摄像机等VGA信号、RGB信号输出设备的图像采集和处理;
2)USB接⼝:常⽤,具有传输速率⾮常快,带宽较⼤,效率⾼的特点;
3)IEEE1394:传输能量⼤,速度快;
4)cameralink:数字摄像机和图像采集卡之间的接⼝标准,采⽤了统⼀的物理插件和线缆定义;
5)GigE:可略的拼音组词 以通过⽹络传输,可以编码,有IP地址,⽐较复杂。
补充:
镜头选⽤原则:
1)镜头尺⼨≥相机芯⽚尺⼨;2)相机安装的接⼝类型合适;3)镜头的⼯作距离合适;
4)镜头的视场⾓合适;5)镜头的光谱特性合适;
6)镜头的畸变率合适;
7)满⾜对景深的要求;
8)镜头的机械机构尺⼨合适。
第五次作业
1、什麽是模拟图像?什么是数字图像?两者在数学上如何表⽰?它们有何相同与不同?
模拟图像:空间分布和亮度取值为连续分布的图像f(x,y);数字图像:空间分布和亮度取值为离散分布的图像f(x,y
);相同点:都是描述图像的⼀种形式;不同点:描述图像的⽅式不⼀样。2、图像处理⼀般在哪⼏个域进⾏?
1)图像的空间域(灰度)处理;2)数字图像的频域变换处理;3)图像的时—频域变换。
3、为什麽数字图像要有格式?你知道⼏种数字图像的格式?
数字图像的格式是为了存储信息⽽使⽤的对信息的特殊编码⽅式,是⽤于识别内部储存的资料,确定读取所采⽤的软件、解压
⽅式等。
常⽤格式有:BMP、JPEG、TIFF、PNG、GIF等
4、图像预处理的⽬的是什麽?图像预处理主要包括哪⼏个⽅⾯?
⽬的是为了去除⼲扰,同时时图像分离⽅便后续测量或提取图像重要元素。包括:灰度化、⼆值化、图像增强(灰度图像校
正)、图像平滑、图像锐化。5、什麽是图像的灰度直⽅图?如何求?都有哪些⽤途?
定义:图像中灰度的分布情况;
求法:⽤灰度为k的像素数除以总像素数()N
nrPk
k=
;⽤途:1)检查图像的灰度分布是否有利于图像的分隔和分析动态范围的⼤⼩;2)利⽤阈值将灰度图像变为⼆值图像或多
值伪彩⾊图像,对图像进⾏分隔。
6、直⽅图⼀样其对应的原始图像⼀定⼀样吗?为什么?
不⼀定。因为灰度直⽅图统计灰度像素出现的频率,只要灰度像素出现的频率相同,灰度直⽅图就相同。
7、⼆值图像是什麽含义?如何⽣成⼆值图像?它有何⽤途?
定义:每⼀个像素只有两种可能的取值或灰度等级状态的图像;
⽣成:对于灰度图像设定阈值,⼤于阈值取⼀种可能的取值;⼩于等于阈值取另⼀种可能的取值;
⽤途:⽅便提取图像中的信息。
8、图像增强常⽤的⽅法有⼏种?各⾃的作⽤原理是什么?
1)全局线性灰度变换(拉伸、压缩):
2)分段线性灰度变换:
3)⾮线性灰度变换:
9、图像平滑的物理意义是什麽?通常有⼏种⽅法?有何⽤途?
物理意义:采⽤积分或平均的⽅法,使相邻像素点灰度值差值减⼩,抑制图像噪声,使图像的亮度平缓渐变,减⼩突变梯度,
改善图像质量;
⽅法:邻域平均法、中值滤波、多图像平均、频域低通法等;
⽤途:改善图像质量和抽出对象特征。
10、图像锐化的物理意义是什麽?通常有⼏种⽅法?有何⽤途?
物理意义:采⽤微分的⽅式,使相邻像素点灰度值差值加⼤,增强图像边缘以及灰度跳变部分;
⽅法:梯度法、拉普拉斯运算法、⾼通滤波法;
⽤途:图像分离和区域检测
计算题:
1、试给出把灰度范围(0,10)拉伸为(0,15),把灰度范围(10,20)移到(15,25),并把灰度范围(20,30)压缩
为(25,30)的变换⽅程。
拉伸:),(),(yxfyxg2
3
=
平移:5+=),(),(yxfyxg压缩:152
1
+=
),(),(yxfyxg2、有⼀幅图像受到⼲扰,图1中有若⼲个亮点(灰度值为255),如图所⽰。试问此类图像如何处理,并将处理
后的图像画出来。
图1采⽤31的⽅格的中值滤波
3、数字图像增强中拉普拉斯算⼦常⽤什麽形式?试⽤拉普拉斯算⼦对图2进⾏增强运算,并将增强后的图像画出来。
3、试讨论⽤于平滑处理的滤波器和⽤于锐化处理的滤波器之间的区别和联系。
平滑处理为低通滤波器,锐化处理为⾼通滤波器;联系:都在频率域上处理图像;
区别:⼀个滤掉⾼频分量,去除噪声,改善图像质量;⼀个滤掉低频分量,增强边缘信息。补充:
平滑⽅法:1)邻域平均法:以待变换像素为圆⼼选取⼀定半径做圆,对圆内所有像素求平均,此平均值即为待变换像素,应
⽤邻域平均法后的灰度值。
2)中值滤波:取含奇数个像素的框(13,15等)其框中⼼的元素值为框选元素的中值。锐化:1)⽔平梯度:),(),(),(),(),
(11+-++-=yxfyxfyxfyxfyxg2)Robert:),(),(),(),(),(1111+--+++-=yxfyxfyxfyxfyxg
3)拉格朗⽇梯度:),(),(),(),(),(),(yxfyxfyxfyxfyxfyxg41111-++-+++-=
第六次作业
⼀、⽤计算机语⾔编制如下程序(可⽤C或matlab,包括流程图)1、编写计算图像fMN(i,j)直⽅图的计算机程序;%⽣成随
机灰度图像size=6464;I=uint8(round(rand(64,64)*255));
2、编写将图像fMN(i,j)变成⼆值图像的计算机程序;
%绘制直⽅图函数
functionhuiduzhifangtu(I);
%读取⾏数列数m为⾏数,n为列数[m,n]=size(I);
%设定灰度值保存矩阵k=zeros(1,256);fori=1:m;forj=1:n;
k(1,I(i,j)+1)=k(1,I(i,j)+1)+1;endend
z=k/m/n;bar(z,0.4);
set(gca,\'xtick\',(0:15:255));axis([025500.01]);end
%⼆值化函数
functionK=erzhihua(I,k);
%读取⾏数列数m为⾏数,n为列数[m,n]=size(I);K=zeros(m,n);fori=芙蓉帐暖李寂v5 全文 1:m;forj=1:n;ifI(i,j)>kK(i,j)=1;endendendend
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