huston是什么意思ton在线翻译读音例句

Huston多体系统动力学方法的矩阵分析

员超;宗光华;刘又午

【期刊名称】《机械工程学报》

【年(卷),期】1999(35)6

【摘要】将多体系统动力学方程Ｈｕｓｔｏｎ标分量形式的描述转换成为矩阵形

式，建立了Ｎｅｗｔｏｎ目的拼音 －Ｅｕｌｅｒ形式的Ｈｕｓｔｏｎ方法描述的多沧海一粟的粟是什么意思 体系统

动力学方程。在矩阵展开过程中，克服了按低序体阵列排序（由高序体向低序体）

求和难于形成一般形式的矩阵表示的障碍，建立了按自然数序列排序（由低序体

向高序体）求和的描述系统。同时将变换矩阵转变为各体相对（角）速度对Ｂｋ

体绝对（角）速度贡献的控制矩阵，实现了对变换矩阵展开的一般表示。

【总页数】5页(P5-9)

【关键词】多体系统动力学;矩阵分析;低序体阵列

【作者】员超;宗光华;刘又午

【作者单位】北京航空航天大学机器人研究所;天津大学

【正文语种】中文

【中图分类】O313.3

【相关文献】

1.有相对运动多体动力学系统流动人外有人天外有天的意思 计算方法若干问题讨论[J],刘君;白晓征;郭正;

崔小强;王巍

2.基于Huston多体系统逆动力学的主动控制方法分析[J],员超;刘又午;宗光华

3.一般柔性体连续系统的动力学建模方法[J],刘才山;王玉玲

4.基于多体单元组合法的柔性履带系统动力学建模方法研究与行走振动试验分析

[J],李沐桐;何林并蒂莲花寓意 ;张轩贾诩 ;陈华

5.基于Bathe积分算法的机械系统多体动力学方程求解方法[J],吉磊;钱林方;陈

光宋;尹强

因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买