pelican是什么意思ican在线翻译读音例句

车载CAN网络实验平台介绍

一、系统概述

本实验平台使用了一块51内核的MCU作为控制器，采用模块化分离式结构，板上拥

有CAN控制器SJA1000，CAN收发器82C250，可以完整支持CAN2.0B协议。同时还集成

了LCD显示模块，H桥模块，温度传感模块，支持iCAN协议的4017模拟量输入模块以及

4050数字量输入输出模块，方便用户二次开发。兴风作浪的意思

二、硬件组成

该实验系统可以完成BasicCAN通讯实验、PeliCAN通讯实验、iCAN通讯实验、电机

控实验、温度检测实验。其硬件资源主要包括：

数字量输入输出单元

模拟量输入单元

液晶显示单元

直流电机单元

温度传感单元

1、数字量输入输出单元

8bit的数字量输入（8位拨码开关）和8bit的数字量输出语不惊人死不休属于什么体裁 （8个LED灯显示）。

2、模拟量输入单元

在该实验板上，使用了一个滑动变阻器调整电压大小，可进行AD实验。

3、液晶显示单元

标准1602LCD接口。

4、直流电机单元

在该实验板上，使用了6个三极管组成H桥驱动电路，控制直流电机的正反转。

5、温度传感单元

在该实验板上，使用的是一线制的串行DS18B20温度传感器。它具有以下特点：

独特的单线接口方式，DS18B20在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现

微处理器与DS18B20的双向通讯；

在使用中不需要任何外围元件；

工作电压广；

实验板程序下载说明

实验板使用了STC公司的STC89C52单片机，支持ISP下载，实验板上预留了串口ISP

下载接口。通过USB下载器对芯片编程。

USB下载器实质上是一个USB转TTL串口的单元，它实现电脑USB直接与单片机串

口进行通讯，可以对支持串口程序烧些的单片机进行程序下载，如STC系列51单片机。

USB下载器如图所示：

一、驱动安装

1.解压USB-TTL客户包，首先安装驱动程序，XP用户安装“PL-2303WinXPDriver

Installer”，Vista或Win7用户安装“PL-2303Vista&Win7DriverInstaller”；

双击相应的驱动程序进入安装过程，所有选项全部默认直接下一步直到安装完成；

2.安装完驱动程序后，将USB-TTL插入电脑，电脑会提示发现新硬件，此时别动电脑，电

脑会自动安装完驱动程序并提示安装完成；

3.此时电脑设备管理器中会出现美好的近义词 相应的串口设备，注意记住COM号，下图例为COM4；

如果电脑自动分配超过COM9，应手动将其改回COM9以下，手动更改右击这个串口设

备在属性里面可以找到更儿童诗词50首 改串口号的地方；

4.至此驱动程序安装完成。

二、程序下载

1.打开“STC_ISP_V488”软件，运行界面如下：

2.选择单片机型号，本实验板上使用的是STC89C52单片机：

3.加载需要烧录的文件，应为

Hex或者Bin格式：

4.设置串口号和波特率：

注意：出现连接失败或者下载异常时，若无硬件错误，可将最高波特率与最低波特率调整

至9600。

5.软件设置完后，需要将编程器与实验板相连接，STC系列单片机都是通过串口烧录程序，

即是串口TXD及RXD两条数据线，另加上GND及VCC即可。

6.将实验板电源关闭，点击Download，根据提示打开电源：

实验一iCAN通讯

一、实验目的

1、熟悉CAN总线实验板的结构与功能；

2、使用USBCAN、iCAN模块和实验板组成总线系统，使用电脑的老山界课文笔记 CAN测试软件收

发数据；

二、实验主要仪器设备古诗词文言文 和材料

计算机，CAN实验板，iCAN-4050，USBCAN-2A，稳压电源。

三、实验内容

组建CAN网络，使用USBCAN控制iCAN-4050以及iCAN-4017。

四、实验原理

USBCAN-2是ZLG公司生产的一款USB转CAN的接口卡，可以在PC上完成CAN报

文的监控与检测。iCAN-4050是一个数字量输入输出模块，用来检测外界状态，采集数字量

输入信号，并可以输出数字量信号，控制开关。iCAN-4050模块具有8路开关量输入通道，

8路开关量输出通道。iCAN-4017是一个模拟量采集模块，具有8路模拟量输入通道，内部

具有信号调理电路，模拟量信号的分辨率为16位，其中AIN0~AIN垓下歌古诗带拼音 5为6路差分输入，AIN6、

AIN7为单端输入。本次实验使用USBCAN、iCAN-4050、iCAN-4017与CAN实验板组成

总线系统，通过PC机上的软件使USBCAN往总线发送数据，控制iCAN-4050的输入输出

的状态，同时接收iCAN-4017采集的信息。

iCAN-4050的接口说明如下图所示：

iCAN-4017的接口说明如下图所示：

CAN实验板板上预留了三个CAN接口，可以与USBCAN组成最多4个节点的CAN

总线网络。实验板的接口如下图所示：

五、实验步骤

1、系统连接

将设备按下图连接。CAN实验板P2端（左为“+”右为“-”）接12V稳压电源，iCAN-4050

和iCAN-4017的Vs+端接实验板P22的12V电源引脚，GND端接实验板P21的GND引脚；

实验板P8端VCC接下载器5V端，GND接下载器GND端；USBCAN-2A由USB线供电。

iCAN-4050的8个数字量输入通道（DIN0~DIN7）依次与CAN实验板4017输入模块

P4.0~P4.7连接，8个数字量输出通道（DO0~DO7）依次与CAN实验板4050输出模块

P5.0~P5.7（从上往下）连接。iCAN-4017的AIN7与AGND接实验板P9（上为AGND，下

为AIN）端。CAN实验板P12与USBCAN-2A连接，P14与iCAN-4050连接，P16与iCAN-4017

连接，接线端子左边为CAN_H，右边为CAN_L。

2、运行PC上的iCAN测试软件。

3、打开系统配置，设备类型选“USBCAN2”，设备索引号设置为“0”，CAN通道设置为

“0”，CAN波特率设置为“500K”。

4、打开电源，点击“搜索”按钮，软件会自动检测挂接在CAN总线上的iCAN设备。

可以搜索到两个iCAN设备：iCAN-4050、iCAN-4017。如图所示：

5、点击“启动”按钮，PC机将以系统配置参数来初始化上位机CAN节点，使USBCAN

工作。此时“上线”按钮会被激活。

6、点击“上线”按钮，将会看到iCAN-4050与iCAN-4017的指示灯在闪烁。在

iCAN-4050-1的面板上可以观察模块的输入端口状态，同时点击代表输出端口的按

钮可以控制模块的输出状态。

1、拨动CAN实验板上的拨码开关，观察PC上输入端的变化。点击输出按钮，观察

CAN实验板上LED灯的变化。

ZLGCANTest通信实例

CANTest是ZLG公司专门为USBCAN设计的一款上位机软件，它能观察总线上的数据

流，并且可以往总线上发送数据。本次实验将通过CANTest软件手动控制iCAN-4050、

iCAN-4017工作。

1、打开CANTest软件。

2、点击“选择设备”，选择“USBCAN2”。

3、设置系统参数，设备索引号为0；通道号为0；波特率为500K；点击“确定并启动

CAN”

iCAN-4050通信

1、建立连接：点击主界面的“启动”按钮，选择发送方式为“正常发送”，帧类型为“扩

展帧”。根据iCAN协议帧规定建立连接时的帧ID为：24F7，数据为3个字节：

000000。第一个字节表示分段码，第二个字节为主站ID，第三个字节为设置的

定时参数，当第三个字节为00时，从站的状态一直处于连接状态。点击“发送”按

钮，会返回一组帧数据。（图）

2、读输入端口：根据读命令操作时候的iCAN协议格式，设置帧ID为“2200”，数据

为“0001”。点击“发送”按钮，会返回一组帧数据，第一个字节为分段码关于送别的诗句四年级上册 ，第二个

字节为iCAN-4050输入端口的状态，每个Bit对应输入端口的状态。

3、写输出端口：根据写命令操作时候的iCAN协议格式，设置帧ID为“2120”，数据

为“00FF”。第一个字节为分段码，第二个字节为输出端口控制值。点击“发送”按

钮，观察CAN实验板上LED的状态。

iCAN-4017通信

1、建立连接：点击主界面的“启动”按钮，选择发送方式为“正常发送”，帧类型为“扩展

帧”。帧ID为：64F7，数据为3个字节：000000。第一个字节表示分段砍组词 码，第二

个字节为主站ID，第三个字节为设置的定时参数，当第三个字节为00时，从站的

状态一直处于连接状态。点击“发送”按钮，会返回一组帧数据。（图）

2、读模拟量输入：根据读命令操作时候的iCAN协议格式，设置帧ID为“6240”，数据

为“0010”。第一个字节为分段码，第二个字节为读数据长度，此处为0x10，即读

出8个模拟量输入端口的值。点击“发送”按钮，会返回三组帧数据，数据长度共16

个字节，数据含义如下表所示：

注意：其中符号位为1时，测量值是正值，符号位为0时，测量值是负值。